Travaux légers cinétique avec modules laser asservie (6 / 8 étapes)

Etape 6: Montage de l’électronique

Une fois que j’ai eu le PCB fini, c’était une simple question de « bourrer »--ou alors j’ai pensé ! Il a seulement quelques pièces et connecteurs, combien pourrait-il être ? Bien un couple ensemble Zinzins me revenir un peu, mais ils s’est avéré rien de catastrophique. Il y avait beaucoup de connecteurs, y compris les en-têtes de servo 3 broches huit. La photo du haut montre mon truc pour la soudure de quatre d'entre eux tout à la fois : pour les maintenir droites et alignées, j’ai eux coincé dans un protoboard sans soudure puis mettre le circuit imprimé à l’envers pour souder les broches d’en-tête. Cela signifie que vous devez aligner tous les connecteurs sur a. grille 1" lorsque vous concevez le PCB, habituellement une bonne idée, donc vous pouvez empiler une perfboard sur le dessus si vous avez besoin d’ajouter ou de retravailler les choses.

Ma première gaffe a souder le Teensy au Conseil d’administration en utilisant seulement une tête de soudure montré sur la deuxième photo. Ce fait la connexion USB un peu serré et il n’a pas laissé beaucoup de place pour les fils de laser à sortir de la chambre. J’ai donc ajouté un prises femelles en-tête pour donner l’autorisation de certains plus verticale Teensy, montre la dernière photo.

Ma dernière gaffe pensait que j’ai eu une cachette des pilotes ULN2803 8 voies quand j’ai eu effectivement ULN2003a chips dans la main. Ce sont presque le même IC, sauf l’ULN2003 n’a que sept pilotes au lieu de huit que j’avais besoin pour les lasers de huit. Pour enregistrer les jours qu'il aurait fallu pour obtenir le droit ICs commandés et livrés, mon hack a été de coller une puce ULN2003 supplémentaire sur le dessus de celui déjà là et connecter le conducteur supplémentaire à la carte à l’aide de câbles volants comme le montre la dernière photo. La macro tournée ici rend ce look beaucoup plus grand qu’il est : les fils de réelles sont assez délicates ! Ce hack peut également être utilisé pour augmenter le courant de la commande en mettant deux conducteurs en parallèle.

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