Travaux légers cinétique avec modules laser asservie (1 / 8 étapes)

Étape 1: Conception de la têtière cardioïde

J’avais prévu de maquette toute la pièce dans Autodesk Inventor, y compris le mouvement. Cela s’est avéré inutilement ambitieux, mais il a été très utile dans la conception des parties fixes de la pièce.

La forme du front du Laser Fanest une courbe mathématique appelée une cardioïde, du Latin pour « cœur ». Inventeur a cette grande fonctionnalité où vous pouvez simplement entrer une équation mathématique, même sous une forme paramétrique, et il va créer une courbe de cette forme. La courbe cardioïde est particulièrement simple dans la forme paramétrée, donc c’était facile de générer une forme mathématique pure mais toujours intéressante. En réduisant la dimension Y pour être deux fois le X, j’ai « écrasé » la forme pour avoir un grand rapport d’aspect : une fois de plus facile en utilisant les mathématiques. J’ai mis les lobes de la cardioïde en bas, formant, oui, « butt joues ». Si vous n’êtes pas OK avec cela j’ai peur, que nous ne pouvons pas être amis.

Une fois que j’ai eu la plaque avant, il était temps de positionner les servos. J’utilise « 9-gram » servos micro qui sont minuscules et peu coûteux ; J’ai trouvé un modèle solide inventeur format qui m’a aidé à obtenir les cotes droite. Malheureusement je ne pourrais pas figurer dehors comment automatiquement aligner ou répartir les servos le long de la courbe cardioïde, donc j’ai, tuba juste soigneusement main-positionnement quatre puis en utilisant la commande miroir pour s’assurer qu’ils ont été placés symétriquement. (Si j’étais moins intelligent sur l’utilisation des courbes de fantaisie, j’aurais pu utiliser une commande de modèle pour placer automatiquement et les espacer sur un cercle.)

Je dois dire que j’ai passé beaucoup trop de temps sur ce qui aurait dû être une simple conception ; Inventeur semble être buggy (ou au moins mal documentées) sur la manière dont les dimensions sont projetées entre les parties dans un assembly et moi avons passé beaucoup de temps à recréer des choses qui soit se gonfle lorsque la géométrie a changé ou que j’ai construit dans l’étendue du mal à commencer par.

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