Étape 3: Código
Toda a codificação foi feita utilizando un IDE Arduino versão 1.6.5, foram utilizados os seguintes periféricos da placa, affichage de comunicação I2C para o, GPIO para buzzer e ultrassom, sinal PWM para controle do servo moteur e conexão Wifi dos de realização para Tweets.
A medida de distância utilizando os sensores ultrassom é feita basicamente colocando um pulso aucun pino ne TRIG e aguardar o retorno da resposta aucun pino ne ECHO, baseado aucun tempo em que o pulso ne demora para retornar e na velocidade som é realizado o cálculo da distância.
O buzzer reproduz o áudio com um sinal PWM que é gerado partir das frequências das notas e suas respectivas pausas e tempo de duração.
Para a comunicação com o LCD foi utilizada un bosquet billioteca para Arduino fornecida pela.
O uso servo-moteur foi feito utilizando-même une biblioteca para controle de servo motores disponível na IDE arduino.
Aucun tweet foi utilizado como referência um trabalho proposto aqui aucun instructables :
O código segue em anexo.
