Étape 4: Cerveau, capteurs et Servos
Étant donné que notre programme est assez simple, nous avons opté pour un Arudino Uno. L’Arduino est extrêmement fréquente pour les projets de bricolage ainsi que très peu coûteux à acheter. La plateforme Arduino est aussi très facile pour quiconque d’apprendre ou simplement modifier le code à l’aide d’un ordinateur à la maison, quelque chose nous allons entrer dans plus tard.
Nous utilisons deux servos « micro » de la taille de 9g. Nous allons opter pour ceux avec des engrenages en métal (nos kits comprennent également ces) utiliser puisque nous voulons que notre projet pour durer très longtemps. Les versions de metal gear apportent également un peu plus de couple que le plastique adapté des versions. Si vous souhaitez utiliser des servos plus grande et vous pouvez facilement modifier notre laser couper des fichiers.
Pour les capteurs, nous utilisons quatre résistances sensibles à la lumière (détection), également connu sous le nom de LDRs. Encore une fois, ce sont super communes et vous pouvez les trouver souvent dans l’éclairage de jardin extérieur ou intérieur de veilleuses. Ils fonctionnent en changeant leur niveau de résistance basée sur combien lumière est frappant. Le plus de lumière, le moins de résistance qu’ils ont.
Notre programme fonctionne en comparant la résistance des quatre capteurs et en déplaçant nos servos. Degré de sensibilité nos capteurs sont complètement dépend de notre code. Il en va de même pour les servos. Nous avons mis en place notre code afin que nos servos ne peuvent se déplacer dans une zone donnée prédéfinie (quant à n’endommage ne pas le reste du projet) et à une vitesse programmée. Ces deux aspects peuvent également être modifiés très facilement dans le code. Nous allons vous montrer comment faire cela plus tard.
Pour aussi aider les choses le long et supprimer un tas de câblage, nous utilisons une protection du capteur Arduino. Il s’agit principalement de brancher les deux Servos dans. Si vous construisez ce à partir de zéro, vous pouvez aller sans, mais capteur boucliers sont peu coûteux et rend la vie beaucoup plus facile.