Étape 13 : Accueil Le Servo de Base
IMPORTANT : Les Servos doivent être hébergés et dans des positions correctes, sinon ils vont « à rebours » comparés à ce que le logiciel attend.
Servos se déplacent à 180 degrés. Le Servo sait où est "zéro" degré et où "180" degrés est. Étant donné que nous ne voulons ou besoin toute la gamme de 180 degrés sur nos servos (nous aurait frappé bois ou l’électronique), nous voulons définir notre degré de « zéro » à certains endroits bien précis.
Commencer par la semelle Servo . Sans utiliser les petites vis (pas encore!) pousser le Palonnier qui est attaché au centre dans le servo. Cela peut prendre un peu d’effort, donc vous pouvez caler le servo avec votre autre main. Une fois ensemble, tournez lentement le Centre des aiguilles jusqu’au servo là s’arrête. Il s’agit de « zéro » degrés sur le Servo.
(Si vous faites ceci à partir de zéro avec engrenages en plastique servos, être super prudent car vous pouvez briser les engrenages internes).
Maintenant se Centre à côté de votre Servo. Centrer dans une configuration similaire à la photo ci-dessus. Comme vous pouvez le voir, le second Servo est proche où ira notre Arduino , et le Centre est à un angle de 45 degrés par rapport à la Base.
Utilisez une des deux petites vis à métaux Servo pour sécuriser le Centre et la Base ensemble.