Etape 23 :
Ouvrez le programme de contrôle (ArduinoCode > Helios_2013) pour définir l’heure et le lieu de l’héliostat et pour télécharger le programme sur l’Arduino.
1) choisir si vous souhaitez Helios pour agir comme un panneau solaire et de suivre le soleil (la valeur de la variable héliostat = 0) ou un héliostat (la valeur de la variable héliostat = 1)
a noter : nous suggérons que vous l’essayer comme un panneau solaire tout d’abord s’assurer qu’il bouge comment vous attendez. Si un des axes semble être hors tension, puis vous pouvez ont mis dans l’un des servos en arrière.
2) doucement tourner Helios complètement. Pointez ensuite la machine entière est.
3) Entrez les coordonnées de votre emplacement.
a. Trouvez les coordonnées d’un lieu par Google, la recherche de l’adresse. Ensuite, faites un clic droit de l’emplacement et sélectionnez « Ce qui est ici? ». Les coordonnées seront affiche dans la zone de recherche, avec la latitude et la longitude.
b. changer les valeurs de latitude et de longitude par défaut dans le programme par les valeurs de latitude et de longitude d’Hélios.
4) si vous choisissez d’utiliser Helios comme un panneau solaire, passez cette étape. Si vous choisissez d’utiliser Helios comme un héliostat, puis entrez l’angle d’altitude et l’azimut de la cible de Helios. Le système de coordonnées est défini à la Figure 15.
5) pour régler l’horloge temps réel, déterminer l’heure UTC et remplacer les variables correspondantes avec ces valeurs, dans le temps militaire. Puis supprimez le "/ /" lorsque indiqué, Télécharger le croquis et remplacer le "/ /" (Exode 6:30 P.M. est 22:30 UTC. Dans le programme, cela ressemblerait à l’heure = 22 minutes = 30 et second = 0)
a. après que l’horloge est réglée, débranchez les servos et exécuter le code en mode « panneau solaire » (héliostat = 0). Vérifier les angles calculés du tracker solaire avec quelque chose comme la calculatrice solaire position de sunearthtools.com (http://www.sunearthtools.com/dp/tools/pos_sun.php). « dAzimuth » est l’angle d’azimut du soleil tel que prédit par Hélios et « dElevation » est l’angle /altitude du soleil. Tant de Helios et du site Web des prévisions devraient convenir d’environ cinq degrés. Toute divergence au sein de cette gamme provient d’uploadé l'instant éteint en quelques minutes et causerait un imperceptible changement dans le comportement de Helios.
prédiction de b. une fois Helios pour emplacement du soleil est exacte, puis remplacez le "/ /" au commentaire le code qui définit l’horloge. L’horloge temps réel doit uniquement être définie une fois, donc il n’aura pas à être mis à jour que vous téléchargez de nouveaux croquis ou changez de cibles.
6) retirer l’USB et la puissance de l’Arduino et reconnecter les servo-moteurs.