Etape 24 :
Si Helios a été monté correctement, elle doit pointer vers la cible que vous commande et réflexion du soleil fixes y maintenir lorsque l’alimentation est appliquée à l’Arduino, une fois de plus. Helios corrigera la réflexion du soleil tous les degrés. Cela signifie que refection du soleil se déplacera jusqu'à ce que le soleil a été déplacée à un degré, à ce stade Helios se déplacera corriger la réflexion. Une fois que vous comprenez comment fonctionne le programme, vous pouvez jouer avec les variables "offset_Elv" (élévation) et "offset_Az" (azimut) pour compenser toute erreur de montage. Ces variables contrôlent l’orientation du système de coordonnées de Helios.