Traqueur solaire Arduino & Lego (biaxiale) (2 / 7 étapes)

Étape 2: principe

Chaque étape de l’itération va comme ceci :

  1. Le soleil frappe la tête du robot (qui est un croisement avec une photorésistance dans chaque coin).
  2. En raison de la Croix, certains photo-résistances sont plus exposés à la soleil. ce qui réduit leur résistance.
  3. Nous mesurons la résistance de chaque photorésistance.
  4. Nous calculons que si le droit est plus lumineux que la gauche (ou l’inverse).
  5. Nous action le moteur horizontal pour déplacer vers le côté plus lumineux.
  6. Nous calculons que si la partie supérieure est plus lumineuse que le fond (ou l’inverse).
  7. Nous action le moteur vertical pour déplacer vers le côté plus lumineux.

Tous les paramètres dont vous avez besoin ici sont :

  • Quelle différence de lumière (résistance) est suffisant pour décider de déplacer ?
  • Jusqu’où allez-vous passer vos moteurs après chaque décision ?
  • Quelle vitesse vous allez passer le moteur à chaque étape ?
  • Combien de temps allez-vous attendre entre les étapes ?
  • Ce qui est le plus éloigné, vous allez permettre vos moteurs à déplacer.

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