Étape 3: XBee Radios
Ensuite, il est temps d’accrocher les Radios XBee. Pour connecter les Modules XBee aux adaptateurs XBee, vous pouvez suivre ce guide : https://learn.adafruit.com/xbee-radios/solder-it. Procéder ainsi pour les deux Xbees. L’un de le XBees sera joint à la flore et l’autre à l’ONU. Commençons par la flore.
Raccorder les 3 V et broches GND entre le XBee et de la flore, comme vous le faisiez pour l’accéléromètre. En outre, vous aurez besoin raccorder le RX sur le XBee pour le TX sur la flore et la TX sur leXBee pour le RX sur la flore. Ici, l’inversion est en raison du mode de communication. La flore transmet à le XBee, ainsi l’émetteur sur la flore est connecté au récepteur sur le XBee. Afin de minimiser l’espace de votre circuit, câbler le XBee telle qu’il peut poser sur le dessus de la flore (le côté opposé de l’accéléromètre). Vous devez ajouter le ruban isolant au fond de le XBee pour éviter des courts-circuits.
Ensuite, vous devrez connecter le second XBee à l’ONU. Cette fois vous connecter le 5 V sur le XBee à 5 V sur l’ONU et se connecter à GND. en outre pour le code fourni, vous aurez besoin RX relier la broche 3 et TX de la broche 2. Vous pouvez tester avec une carte de prototypage sans soudure, comme illustré dans l’image, si vous le souhaitez. Ou vous pouvez aller de l’avant une soudure sur la maquette soudée.
Il est maintenant temps de tester que la transmission entre les XBees fonctionnent. Vous pouvez faire cela avec les fichiers joints. Tout d’abord, charger le code de la flore sur la flore, débranchez, puis charger le code UNO sur la UNO. Pour tester, pouvoir la flore avec votre batterie lipoly et garder le UNO connecté à l’ordinateur. Ouvrez le moniteur série sur l’ordinateur. Après 5 secondes, si la transmission se fonctionne correctement, il faut lire « Transmission reçu. »
Si votre batterie lipoly n’est pas chargée, simplement il est relié au chargeur USB sur la liste du matériel et insérez le chargeur dans n’importe quel port usb.