Étape 5: Dépannage et autres conseils.
Je vais essayer d’énumérer jusqu'à quels problèmes j’ai rencontré.
Les petits servos était difficile à fixer sur les bras. Utiliser les bras de servo original et coller les bras de L1 et le bras vers le haut/bas si possible.
J’ai dû modifier le corps pour s’adapter à un plus grand servo pour haut/bas mouvement.
Ce code n’est pas écrit dans ce cas, alors le servo UP/DOWN est la mauvaise façon. Vous ne savez pas comment modifier le code pour que cela fonctionne de la façon dont il est. Alors j’ai retourné le servo à la place.
Au lieu de polir le jury pour le marqueur tableau blanc, je l’ai juste couverte avec ruban adhésif transparent. Fonctionne tout simplement parfait.
Eu beaucoup de problèmes avec la bibliothèque DS1307RTC. Donc j’ai juste ajusté le temps en téléchargeant le code avec le réglage de l’heure juste.
N’oubliez pas de refaire l’étalonnage partout si vous avez supprimé les bras, ou qu’ils ont eux-mêmes déplacés.. !
Les bras doivent être serrer complètement, ou sinon ils seront déplacera hors de position s’ils obtiennent une certaine résistance.
