Etape 4: étalonnage.
Ceci... est la peu délicat.
Je vais essayer d’expliquer aussi bon que je peux. Mais n’interprète pas les instructions pour cela dans le message original et les remixes tout d’abord.
Vous devrez effectuer les réglages petit, étape par étape pour le fichier de l’Arduino et prendre des notes comment son comportement entre chaque téléchargement.
1. régler l’horloge de tracer en mode étalonnage en supprimant les / / devant #define étalonnage
2. fixer un bras à l’asservissement de la gauche, pointant Upwards et un bras sur le Servo de droite pointant vers la droite. Ne serrez pas la vis encore.
3. Mettez sous tension l’Arduino. Les bras commencera à avancer et reculer.
4. ajuster la SERVOFAKTOR pour les deux bras se déplace à environ 90 degrés chacun.
5. Ajustez la SERVOLEFTNULL et la SERVORIGHTNULL alors le bras gauche se déplace de pointant vers la gauche pour pointant vers le haut... Et le droit bras de pointant vers le haut pointant vers la droite.
6. Lorsque vous êtes satisfait avec l’étalonnage jusqu'à présent, ajouter / / vers la #define étalonnage. Cela mettra le code en mode horloge.
7. Télécharger sur la carte Arduino. Observer que tous les 3 servos remonte fort comme il devrait faire pour écrire le temps sans y attacher les bras de servo.
8. Mettez hors tension la carte Arduino et attatch les bras de servo. Essayez de placer les bras, pour que le porte-stylo sera centré sur la position de la balayeuse. NE pas encore serrer les bras.
9. Mettez en marche l’Arduino et montre que les bras ferait quelque chose de semblable à la fois par écrit au Conseil d’administration.. !
10. vérifier que le servo haut/bas est sur la bonne voie entre les lettres. Si ce n’est pas le cas, vous devrez renversez-la et fixez-le en quelque sorte à l’intérieur du boîtier.
11. régler par petits incréments, les valeurs numériques : LIFT0, LIFT1, ramasser2, PARKX et PARKY pour obtenir le mouvement que vous aimez pour le marqueur tableau blanc.
12. quand vous êtes heureux avec l’étalonnage, attatch la plume et essayer.. !
