Etape 3: Connexion du moteur pas à pas
Si vous avez le flasque arrière relié à Arduino Uno R3, vous n’avez pas à les séparer pour cette étape.
Faire la même chose que vous avez fait pour l’étape 2.2. Mais cette fois suivre le modèle spécifique dans l’image ci-dessus. Connecter l’objet que vous attachera au fond de la plate-forme pour le moteur pas à pas pour vérifier si votre installation fonctionne.
Vous aurez besoin de télécharger Arduino, la bibliothèque pour le moteur pas à pas. Importer la bibliothèque dans l’Arduino et incluez-le dans votre code.
Avertissement : N’utilisez pas de bibliothèque moteur pas à pas fourni nommé « Stepper » au titre d’exemples. C’est pour les moteurs pas à pas de version 1.0. Utilisez la bibliothèque que vous avez téléchargé et importé pour rendre le moteur pas à pas courir.
L’image après est comment votre travail devrait ressembler jusqu'à présent. Voici une vidéo en action en utilisant le code ci-dessous :
Code se trouve ci-dessous pour votre test. N’hésitez pas à modifier ce code quelque sorte que vous devez.