Étape 17 : opération
La tourelle dispose de quatre modes de fonctionnement qui basculent autonome des États, mais il peut également être configuré explicitement avec la télécommande.
Désarmés (touche B) :
LED: La LED verte s’allume.
Types de senseurs : Lectures de Lidar sont stockés à intervalles de 10 degrés environ. Lectures de PIR sont ignorés.
LASER : Le laser est sur.
SERVO : Servo balaie en permanence avec brèves pauses tout en recueillant des lectures de LIDAR.
DIVERS : L’Edison avec entrer dans cet État au démarrage.
Armés (touche A) :
LED: La LED rouge s’allume.
Types de senseurs : Lectures de Lidar sont stockés à intervalles de 10 degrés environ. Lectures de PIR sont ignorés.
LASER : Le laser est sur.
SERVO : Servo balaie en permanence avec brèves pauses tout en recueillant des lectures de LIDAR.
DIVERS : La tourelle enregistre lectures LIDAR à intervalles de 10 degrés dans un éventail de 100 degrés de mouvement. Si une lecture de la sonde a été prise auparavant et que la valeur absolue de ce changement est supérieure à un certain seuil, la tourelle passera en mode de mise à feu.
Tir (touche C) :
LED: La LED rouge s’allume.
Types de senseurs : Lidar et PIR lectures sont ignorés.
LASER : Le laser est sur.
SERVO : L’est suspendu à l’angle actuel pour la durée de cuisson.
MISC : C’est le seul État quand le pistolet est alimenté via un relais. Après avoir tiré la tourelle mettra en veille pour permettre un nouveau magazine être rechargé.
Endormi (touche D) :
LED: Les diodes rouges et vertes sera éteint.
CAPTEURS : Lectures de LIDAR sont ignorées, mais les lectures de PIR sont stockés.
LASER : Le laser est éteint.
SERVO : Le servo est stationnaire.
DIVERS : L’appareil fait attendre jusqu'à ce que le capteur PIR détecte un mouvement et passez ensuite en mode désarmé pour continuer à recueillir des lectures. Comme il faudra quelqu'un pour réarmer manuellement la tourelle avec la télécommande. Le code devra être modifié pour passer en mode armé d’avoir une solution totalement autonome. L’arme peut tirer généralement environ trois moments distincts avant d’exiger un nouveau magazine.