Étape 6: Le mécanisme.
Nous allons faire un mécanisme DOF deux semblable à celui-ci et celui-ci.
J’ai utilisé CAD pour m’aider, et j’ai partager avec vous.
Il utilise deux Servo-moteurs, deux roulements, bois et plexiglas.
J’ai éliminé l’un des moteurs « Y » au bout du compte et l’a remplacé par un roulement à billes.
L’image montre aussi le pistolet vers l’arrière.