Étape 2: Côté électrique
Les sorties PIC sont connectées aux 2 MC34152P double. Ils ont fondamentalement juste réagir à un changement sur leur axe d’entrée (0 v ou 5 v) et va en voiture leurs broches de sortie haut ou bas (0V ou 12V) en conséquence avec un courant maximum de 1 ampère, qui est excellent pour les relais car le PIC ne peut pas gérer ce type de charge sur ses broches. Ces IC visent à MOSFET en voiture mais fonctionne très bien avec des relais.
Une ESC brossé est un régulateur électronique de vitesse pour les moteurs à balais. Il est connecté au récepteur et va afficher 0 à 100 % de la vitesse, que je peux obtenir selon la position de mon bâton sur la télécommande pour les moteurs à travers les relais.
J’ai utilisé 4 paire de relais 12Vdc :
2 relais pour la roue de gauche pour aller de l’avant et 2 pour qu’il aille vers l’arrière. Et la même configuration pour la roue droite.
En tournant à gauche, la roue droite se tournera vers l’avant et la roue gauche en arrière qui permettent à la tondeuse de tourner sur son axe. Un peu comme un tank.
Dans la boîte noire, il y a 2 servos et 4 microinterrupteurs. 1 servo me donnera des conditions météorologiques que je aller de l’avant ou vers l’arrière activant le micro-interrupteur nécessaire.
Même chose pour la gauche et à droite.
Dans la seconde zone, comme je l’ai ajouté par la suite, j’ai dû a construit dans une boîte séparée, nous trouvons tous les éléments pertinents pour le réglage de hauteur de coupe.
12VDC de la batterie est alors transformé en 24Vdc grâce à un convertisseur DC / DC. Il est ensuite affiché à la prise électrique par l’intermédiaire de 2 relais (0V ; 24V) ou (24V ; 0V) pour inverser le sens de la prise.
Ces deux relais sont pilotées par des microcontacts et 1 servo.
Chacune de ces 2 relais en voiture aussi bien un troisième relais qui produit le 12V dans le convertisseur DC / DC. Le convertisseur DC / DC n’est utilisé que lorsque nous voulons élever ou abaisser la hauteur de coupe, il épargner la batterie faire de cette façon.
