Étape 3: Stepper Motor câblage
Quand j’ai acheté eMotimo TB3 comme ma solution de laps de temps 3 axes, ils n’avaient que quelques options pour moteurs pas à pas. Un 27: 1 motoréducteur pas à pas qui est lent, mais peut-être trop lent pour le rover et un 14:1 partout dans le moteur et un 5:1 pour la vitesse de déplacement mais aucune torsion. Ce sont d’excellents moteurs comme l’ai le connecteur TB3 incorporé directement dans le moteur, et tout ce dont vous avez besoin est le câble de raccordement. J’ai quelques autres accessoires de bricolage eMotimo, alors j’ai voulu plus d’options de moteurs. Pour ce projet, je suis allé avec un 19:1 stepper le motoréducteur de Stepper en ligne. Cela m’a donné un peu plus de vitesse que j’ai pour mon rail de laps de temps et semblait avoir beaucoup de pouvoir pousser le Rover autour aucun problème avec le poids de la caméra. Malheureusement, ces moteurs doivent le connecteur molex correct pour intégrer le TB3. Vous pouvez acheter le cavalier Molex directement à partir d’eMotimo, ou amener sur Sparkfun.
Vous aurez besoin de certaines compétences à souder pour câbler le connecteur molex au câblage moteur. J’ai utilisé quelques rétractable de gainage et de la chaleur de maille pour nettoyer mon câblage, mais il n’est pas nécessaire.
- Le moteur noir -> cavalier noir
- Le moteur vert -> cavalier rouge
- Moteur bleu -> Pull Orange
- Le moteur Rouge -> pull jaune