Étape 2: Concevoir des changements - Version 2
La conception originale a utilisé un moteur pas à pas pour conduire une roue sur l’essieu arrière. Il utilise une combinaison d’engrenages de moyeu avec le moteur monté sur certains profilé de compensation en aluminium. Bien que cela semble fonctionner très bien, j’ai pris la décision pour alimenter les deux roues arrière, une fois qu’une nouvelle option est venu sur le marché. Engrenages coniques m’a donné la possibilité de déplacer maintenant le moteur pas à pas sous la barre principale en aluminium et tourner l’ensemble essieu arrière. Elle distribue le poids uniformément sur la rover ainsi, comme les moteurs pas à pas, les moteurs sont assez lourdes. Le seul changement que je ferais à la conception est l’utilisation de la support moteur NEMA 17. Les moteurs pas à pas, que j’ai acheté à la fois eMotimo et Stepper en ligne ayant épicycloïdaux, ayant plus d’un montage encastré qui éliminerait la nécessité d’ordre spécialité métriques vis et entretoises. Malheureusement, le moteur planétaire monter de ServoCity ne rentre pas les trous de vis sur les eMotimo ou les moteurs pas à pas Stepperonline.
*** Pour un autre projet, j’ai pu utiliser une perceuse pour élargir les trous sur le Mont de ServoCity engrenage planétaire et le forcer à travailler. Je ne sais pas si les modèles de trou pour impérial ou métrique, mais jusqu'à ce qu’ils viennent avec une autre partie qui s’adapte, je recommande d’utiliser la NEMA 17 Mont.