Étape 4: Assemblage et contrôle
Une fois que les scripts sont téléchargées sur les circuits et les cartes arduino (faire des broches bien sûr numériques 0 et 1 sont débranchés lors du téléchargement!) a été déposée, il est temps de fixer tous les composants ensemble. L’endroit votre arduino Zumo de code sur le Zumo bouclier. Pour coupler les modules bluetooth, allumer la voiture et attendez cinq secondes puis branchez la pile 9V dans l’arduino monté tête. Vous devez savoir quand ils sont jumelés, lorsque les deux modules s’allument en vert. Enfin, calibrer la position de l’accéléromètre pour que lorsque la personne est en position neutre, la voiture n’est pas mobile. Maintenant, vous pouvez déplacer votre tête semblable à un joystick pour contrôler le mouvement de la voiture.