Étape 2: Configuration du Code de l’Arduino
Dans ce Instructable que nous serviront à l’aide de deux scripts arduino, un pour le headmount relié à un accéléromètre et un moteur relié au bouclier Zumo.
Code pour Headmount Arduino :
Pour que ce code fonctionne, vous aurez besoin de la bibliothèque de MMA-7361, qui peut être trouvée ici :
https://github.com/jeroendoggen/Arduino-MMA7361-Li...
Nous avons utilisé le fichier accel.ino ci-dessous. Assurez-vous que l’adresse MAC dans le code correspond au code pour votre Zumo arduino bluetooth module.
Code pour Zumo Arduino :
Pour que ce code fonctionne, vous devez la bibliothèque Zumo, qui peut être trouvée ici :
https://github.com/Pololu/Zumo-Shield
Nous avons utilisé le fichier Zumo1.ino ci-dessous.