Étape 4: Téléchargez l’application sur votre téléphone Android
Sur votre téléphone Android, télécharger l’app gratuite du Joystick BT Arduino. L’app gratuite vous permettra de conduire le char à l’aide d’un clavier. Vous pouvez également mettre à niveau vers la version Pro de l’application, qui vous permet d’orienter le réservoir à l’aide de l’accéléromètre du téléphone. Dans les deux cas, la valeur du retard envoyer = 100ms.