Étape 2: Câblage dans le jury de TinyCircuits moteur
Après que l’original électronique est supprimés, le contrôleur de moteur de TinyDuino et de la carte processeur peuvent être soudés à sa place. Couper le câble d’extension batterie JST avec environ 1 pouce de fil laissé connecté à la connexion. Prenez l’extrémité du câble avec le connecteur mâle et souder ces fils dans le moteur x4 TinyShield VM (fil rouge) et les connexions de masse (fil noir). Étant donné que la source d’énergie est une pile au lithium seul avec une tension maximale de 4,2 volts, la carte processeur peut être alimentée par un fil de VM sur la carte de contrôleur à la batterie positive terminale, étiquetée « + », sur la carte processeur. Ensuite, les câbles du moteur doivent être soudés sur les plaquettes de MOTOR1 et MOTOR2 sur la carte contrôleur de moteur. Cet exemple connecte la piste gauche à MOTOR2 et la bonne voie à MOTOR1, mais le raccordement du moteur et la direction peuvent être modifiées dans le code. Assurez-vous que la connexion de l’alimentation est isolée ! Les panneaux soudés sont montrés ci-dessous :