Étape 5: Modifications de chenil
Loquet
Le loquet de la porte sur le chenil Vai a ressorts qui poussent les deux barres dans des directions opposées. Vous devez appuyer sur deux d'entre eux d’ouvrir la porte. Lorsque vous expédiez votre chenil, cela empêche la porte de l’ouverture accidentelle si un gestionnaire de bagages ont été de saisir et de soulever seulement sur le loquet.
Les ressorts sont trop forts pour un servo standard ouvrir. Nous avons constaté que seulement le loquet du bas, la gravité et le servo de gardent notre porte de chenil fermé. Vous devrez peut-être expérimenter avec le vôtre pour voir ce qui fonctionne le mieux.
Pop le capuchon de la serrure en soulevant délicatement de l’arrière avec un tournevis à lame plate, enlever les ressorts et pop le couvercle arrière sur. Mettez les ressorts dans un sac et avec du ruban adhésif sur le côté de la cage au cas où vous souhaitez expédier votre chien dans sa niche.
Contre-poids.
Pour ouvrir la porte, il faut ajouter un contre-poids pour ouvrir la porte quand il n’est pas enclenchée. Cela a été accompli en attachant une planche étroite vers le côté de la cage avec une poulie à l’extrémité. La longueur a été choisie pour correspondre à la porte ouverte pour que la poulie et la porte se rencontrent. Cela donne une influence idéale. L’eau en bouteille a été ajusté afin que la porte n’a pas ouvrir trop vite ou lentement. Nous avons également dû couper quelques morceaux de plastique, que la porte était coller sur lorsqu’il a été fermé.
Contrôleur de
Nous avons monté le contrôleur à l’arrière où personne ne le voyait. Nous avons trois petits trous percés et attaché l’Arduino avec les entretoises et les vis 4-40. Le contrôleur Bluetooth ou WiFi Daisy était attaché avec un ruban velcro adhésif auto. Les câbles ont été soigneusement acheminées sous le cadre du chenil et maintenus en place avec des attaches d’emballage de jouet qui ma femme idéalement sauve - Merci mon cher.