Sonar ultrasons
Ajouter un sonar ultrasons à l’aspirateur robot
Sonar LV-MaxSonar-EZ1 est testée.Plus d'un sonar peut être connecté telle manière.Contrôlé par Arduino avec flasque arrière du moteur.Sonar est connecté à la broche d'entrée analogique.Projet est sur GitHub https://github.com/satr/Robot-vacuum-cleane