Ajouter un sonar ultrasons à l’aspirateur robot

Sonar LV-MaxSonar-EZ1 est testée.
Plus d’un sonar peut être connecté telle manière.
Contrôlé par Arduino avec flasque arrière du moteur.
Sonar est connecté à la broche d’entrée analogique.
Projet est sur GitHub https://github.com/satr/Robot-vacuum-cleaner-controlled-by-Arduino-and-motor-shield
Mots clés: Arduino, Robot, Sonar ultrasons

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