Robot de roulement
Pousser Rollbot
Il s'agit de mon robot pousser et rouler en un seul servo, un capteur d'inclinaison (accéléromètre inclinomètre SCA610 VTI) et un Arduino Uno. La seconde moitié de la vidéo donne quelques détails sur son fonctionnement.Voici le programme Arduino :Pou