Les roues omnidirectionnelles sont des roues spéciales qui permettent des mouvements dans toutes les directions.Sur ces roues il y a des rouleaux sur leur pourtour, ces rouleaux particulière a l'axe perpendiculaire à celui de la roue et ils peuvent t

https://mega.co.nz/#F! NU4nkSJL! LS-wOHcu1YtxZi5YFgLWiA -ensemble et fichiers de roue MECANUMProblème : Notre robot utilisé en voiture bouteille standard qui seulement conduit vers l'avant et en arrière, nous savions que nous devions changer cela en