CMUcam5 lutin

PhantomX Pincher || Couleur tri avec lutin CMUcam5

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CasProblèmeLe robot va trier 2 différents types de boîtes (jaune et rouge). Le point de livraison va avoir deux lignes, un jaune et un rouge. Ici les boîtes doivent être supprimées, et aussi ils doivent correspondre à la couleur de la boîte avec la c