Étape 5: positionnement
La goulotte stocke plusieurs carreaux afin que même si le servo est lent en retournement, les tuiles ne sont pas tomber.
Carreaux peut descendre la goulotte face vers le haut ou face vers le bas. **
Une photorésistance sera capable de distinguer du recto et du verso des tuiles.
Nous avons fait notre mécanisme d’orientation de la tôle pour que nous puissions découper un petit trou pour la photorésistance permettant de lire à travers.
Vérifiez encore une fois que vous avez accès aux fils de la photorésistance. Nous irons au fil de câblage plus tard.
En outre, assurez-vous qu’il n’y a place pour une LED près de votre photorésistance. Vous avez besoin refléter la lumière hors de la surface de la tuile pour la photorésistance à lire. J’ai utilisé une LED lumineuse superbe.
Si vous ne comprenez pas fondamentalement le fonctionnement de l’orientation, visionnez la vidéo à la fin.
** Si le trou dans votre bac permet tuiles de différentes positions de tomber, l’étape d’orientation peut être plus compliquée. Vous devrez peut-être représentent 4 orientations différentes plutôt que 2. Les tuiles peuvent tomber leur côté. Je pense que si le mécanisme d’orientation est constamment en rotation d’un côté à l’autre jusqu'à ce qu’il perçoive une tuile, vous pouvez résoudre ce problème.