Étape 6: programmation
Pour tout faire fonctionner, il a besoin d’un programme.
Le programme attaché à ce projet doit être modifié dans la partie « Modifier cette partie seulement » du programme.
le code est programmé avec la configuration suivante
- Digtal pin 13.
- 1 sec hors de l’écran
- robinet de 150 milli-secondes sur l’écran
- angle de 80 degrés hors de l’écran
- angle d’angle de trame robinet 65
Tous que cette fiche doivent être édité selon votre emplacement de servomoteur. Le temps doit également être modifié selon le but de ce Robinet-BOT. Si c’est le choc des clans n’importe quelle vitesse serait bien.
Pour les AA, codes supplémentaires doivent être ajoutés et vitesse doit être configuré pour différents niveaux.
Il suffit d’ajouter les codes suivants
Ce programme suffit à être édité et mis à l’essai pour bien fonctionner.
n’oubliez ne pas de tourner plus votre servomoteur.
TÉLÉCHARGER LE PROGRAMME ET TESTEZ-LE !
Afin de pouvoir, il vous faudra peut-être l’ordinateur ou une source d’alimentation 5 volts pour l’arduino.