Etape 11 : Télécharger les programmes
Côte uno va sur uno
méga train va sur mega
Arduino connect est un fichier robotc pour le nxt.
Comment ça marche.
Chaque fois que le méga détecte une modification dans l’état de le quelconque des capteurs, il envoie une lettre. L’ONU gère toute la logique de contrôle du trajet. Il traite la lettre qu’elle a reçu et qu’il décide ce que doit faire le trajet. L’ONU envoie alors une sortie à travers la connexion I2c sous la forme d’une autre lettre. Vous pouvez changer ce que cette lettre est en manipulant la variable mtrPwr. Basé sur cette lettre le NXT définit un nouveau pouvoir sur l’ascenseur, libère un frein ou engage un frein.