Étape 10 : Fil des lignes de communication entre les 3 ordinateurs
Connectez les fils entre l’Arduino UNO et l’Arduino Mega pour communication série. Relier la broche 0 sur l’ONU à la broche 1 sur le Mega. Relier la broche 1 sur la UNO à la broche 0 sur le Mega. Suivez ce tutoriel pour connecter le NXT à l’ONU http://www.dexterindustries.com/howto/connect-the-arduino-and-the-lego-mindstorms-together/