Étape 1: régimes
Comme le montre la figure ci-dessus, servo moteur, mis en œuvre directement sur Arduino avec Ethernet Shield et la caméra IP (nous allons mettre la caméra sur le dessus du servo) mis en œuvre à travers le routeur. Et c’est un gros inconvénient - car sans routeur, toutes les opérations avec l’appareil photo ne fonctionnent pas, par exemple dans la rue ou n’importe où en dehors de la ville. À l’avenir, je vais essayer de faire une interaction directe sans routeur.
L’interaction entre l’androïde et la caméra en utilisant le canal Wi-Fi. Le projet est construit sur le bouclier de l’Arduino et Ethernet. J’avais l’habitude comme une caméra IP DLink DCS930 (40-45$).