Système d’arrosage automatique avec sonde capacitive et Arduino sur le bon marché (et je le pense) (1 / 10 étapes)

Etape 1: La sol humidité sonde

Une double face à motifs PCB agissant comme un condensateur planaire avec plaques coplanaires - Voir le premier diagramme (explication qualitative uniquement).
Le plus simple ressemblerait à deux peignes avec entrelacement des dents. Après quelques essais, j’ai opté pour un modèle présenté sur la deuxième photo du présent article ; le motif est répété de façon identique sur les deux faces du circuit imprimé (vous pouvez trouver les fichiers Gerber dans le dépôt github du projet)

Juste, n’hésitez pas à vous laisser sauvage esprit/mains courir avec quelque modèle vous voulez, mais gardez à l’esprit ces conseils issus de mon expérience :

  1. plus les traces (et la plus étroite à l’autre) – plus la capacité de la sonde, donc moins de sensibilité à la capacité parasite (par exemple le raccordement des fils) ; mais, compte tenu d’une superficie initiale plus moyen de traces signifie surface du cuivre à découpent, donc une contribution plus faible du milieu environnant sur la capacité de la sonde.
  2. en alignant les traces sur les deux faces du circuit imprimé. Vous vous souvenez ? Nous voulons mesurer les changements dans la capacité du sol environnant, en conséquence, ces lignes de champ électrique près mieux dans le sol plutôt que par le substrat en plastique de PCB. (voir d. dans le premier diagramme de cette section)
  3. vous ne voulez pas mesurer uniquement l’humidité de la couche supérieure de votre sol, donc vous devez vous sonder un peu sur le côté assez longs. Toutefois, vous ne voulez pas la sonde de se sentir le dernier vestige de l’eau dans la couche plus profonde, tandis que la partie supérieure des racines un mourant en attente pour l’eau. Pour certains arbres plantés juste (achetés à racines nues) ou des plantes ornementales en pot assez grande, sans doute 100-150 mm de longueur est très bien. Si vous souhaitez utiliser pour certaines plantes à racines peu profondes, une longueur de 100 mm peut suffire (si vous le coller obliquement dans le sol – si une profondeur est nécessaire, vous aurez envie d’augmenter la largeur de la sonde pour garder suffisamment d’espace).

Peu importe ce que vous faites, n’importe quelle sonde capacitive taille raisonnable aura une capacité très faible – dans mon expérience autour de 80-200pF dans l’air. La capacité est difficile à mesurer directement, car la sonde permet de ramasser les influences de l’environnement externe (vous ce qu’il faut mesurer l’humidité du sol entourant votre sonde, pas vous?) donc rien autour de lui, surtout conductrice médias (par exemple, un corps humain), va induire un changement dans la valeur de sa capacité.

De toute façon, la chose importante à dire ici : lorsque vous branchez la sonde au contrôleur, utilisez des fils courts que vous pouvez vous permettre – même après que la sonde est coulée dans le sol (donc isolé des influences extérieures), ces fils sera toujours en mesure de prendre les présences extérieures et influencent notamment le nombre d’impulsions – heureusement pas assez importants pour rendre ce projet inutilisable.

Dernier mot d’avertissement avant les détails particuliers : après la connexion à souder les fils à la sonde, assurez-vous que la connexion est bien isolée ; les courants de la sonde sont sur l’ordre du microampère ou moins ; sauf si le sol est archi-sèche, elle va être en mesure d’effectuer ces petits courants, court-circuitant ainsi votre sonde.

Au début, j’ai utilisé une goutte de superglue pour couvrir chaque connexion, mais j’ai découvert que superglue ne guérit pas en volume aussi vite qu’il colle les surfaces ; comme il a tendance à former une couche de colle sèche sur la surface de la goutte, tandis que l’intérieur peut rester à l’état liquide/frais pendant jours. Par conséquent, je suis passé à "monomère acrylique ongles + poudre de" (Rechercher sur ebay) et obtenu une goutte adhérente, dure (et colorée) de plexiglass protégeant la connexion. Peut-être une overdose, mais je voulais pas perdre mes arbres plantés juste pour un été australien lors de l’événement "Godzilla El Nino".

Enfin, la deuxième photo de la section présente la sonde dans ses deux « incarnations »: un un bricolage pur (Voir l’histoire de mon extrême basse tech DIY d’aventure à la fin de cet article) et une confiée à la fab pcbway.com - vous pouvez le deviner qui est qui.

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