Étape 5: Exécuter le Code
Télécharger « Sensor_hub.ino » sur https://github.com/BioMONSTAAAR/reactor/tree/mast...
Ouvrez-le avec l’IDE et appuyez sur Ctrl + u, le code doit être compilé et ensuite chargé à l’Arduino Mega. Appuyez sur Ctrl + Maj + m pour ouvrir le moniteur de la série.
Capteurs et moteurs sont interfacés avec les acronymes suivants :
PH, sonde de pH ph
OR, ou sonde ORP
EC, ec capteur de conductivité
FAIRE, faire du capteur d’oxygène dissous
CL, cl couleur capteur
ET, et capteur de niveau d’eau
MC, mc contrôle moteur
Pour s’interfacer avec un capteur ou un moteur, tapez son acronyme et la commande que vous souhaitez l’envoyer. Commandes pour les capteurs se trouvent sur le site scientifique de l’Atlas (aller sur https://www.atlas-scientific.com/embedded.html et recherchez les fiches techniques). Commandes pour moteurs respectez la forme mc < numéro_port moteur >< commande >. Les commandes sont h, m, l et x, qui indiquent au moteur de fonctionner à haute vitesse, vitesse moyenne, vitesse lente et arrêter respectivement.
Par défaut, certains circuits de capteur seront continuellement lecture et impression des valeurs. Si vous voyez, par exemple, « PH, 7,00 » en permanence l’impression, tapez « phe » pour terminer le mode d’impression continu.
Voici quelques commandes de l’exemple et les résultats :
CLR lu couleur
ETR lire le niveau d’eau
PHX remettre ph circuit à réglage d’usine
circuit de ph phL1 enable debug LED
mc1h allumez le moteur 1 à haute vitesse (h = haut, m = moyen, l = faible)
mc4x éteignez le moteur 4