Étape 2: Câblage tout ensemble
Comme vous pouvez le voir sur le diagramme, il n’est pas beaucoup au système.
Seulement 2 LEDs.
1 infrarouge LED pour contrôler le Roomba.
Et un LED en option (dans ce cas rouge) pour vous informer de l’appareil.
À moins que vous pouvez voir dans l’infrarouge, une fois que tout est à l’intérieur d’une boîte de projet, vous ne pouvez pas dire si sa fonctionne ou pas.
Utiliser une résistance de 330 ω sur les deux LEDs afin qu’ils ne brûlent pas.
La Bibliothèque utilisée pour contrôler la LED IR est codé en dur pour Digital Pin 3 alors assurez-vous que la LED IR est connectée à D3.
La signalisation LED (LED rouge) est raccordée à la broche numérique 10. Tous deux sont mis à la terre.
Assurez-vous que vous obtenez la polarité de la LED autour de la bonne manière !
À côté du script Arduino !
J’ai utilisé l’outil java à http://www.mekanizmalar.com/arduino_and_breadboard.htm de faire le schéma électrique.
