Étape 1: exigences
Important :
-Un Roomba contrôlable par infrarouge. Le mien est un 530. Je pense que la plupart des modèles ci-dessous le 530 utilisent codes IR semblables, vous pourriez donc être de la chance. Faire une petite recherche, il y a beaucoup de grands forums là-bas.
Composants :
-1 x 940nM LED infrarouge
-1 x LED (toute couleur que vous aimez, j’ai choisi rouge, c’est pour simplement signaler si l’appareil est allumé ou non)
-2 x 330 résistances Ohm (un pour chaque LED)
-1 x Arduino Uno (ou similaire, j’ai utilisé initialement Arduino duemilanove, mais les œuvres de Uno avec le même script et mis en place parfaitement)
-4 longueurs de fil (j’ai utilisé 2 fils avec des épingles pour ma maquette coupé en deux)
Le bloc d’alimentation et de la minuterie
-Un bloc d’alimentation (j’ai utilisé un rechange USB câble type A/B - celui qui se branche sur l’Arduino, connecté à un adaptateur AC/USB)
-Une minuterie 24 heures passer (Cheap d’IKEA) - elle permet de faire tout le calendrier, juste régler la minuterie pour mettre l’arduino qui envoie ensuite la commande « Clean » pour Roomba.
Autres trucs :
-Une boîte de projet pour que tout reste propre.
-Un ordinateur avec l’IDE Arduino (j’utilise Arduino IDE 1,05)
-La bibliothèque de l’Arduino IR de https://github.com/shirriff/Arduino-IRremote
(instructions d’installation sur le site)
-Fer à souder pour rejoindre tout ce premier ensemble (utilisez une maquette pour tester tout fonctionne d’abord!)