Super pied - un compagnon intelligent pour les handicapés en utilisant Intel Galileo (1 / 11 étapes)

Étape 1: Matériaux requis

Hardwares Requis:

1. Intel Galileo Gen 2 Conseil

2. Intel Centrino une moitié carte PCI-E N-135 Wi-Fi

3. la moitié de taille à taille Mini Pci-e PCI Express Adapter

4. des composants moulés par injection ou 3D imprimées (en cas de prototype)

5. micro SD card avec Yocto Linux Image brûlée

6. REDUCTEUR avec un couple élevé

7. récepteur Circuits

8. Smartphone d’agir en tant que contrôleur du véhicule

9. rechargeable piles ou Batteries (au pouvoir jusqu'à l’Intel Galileo ainsi les circuits automobile)--nous préférons batteries Lithium Ion Phosphate pour la sauvegarde de la batterie haute, moins de décharge dans le délai d’inactivité et poids

10. Branchement des fils

11. poly uréthane roues

12. roulettes pour stabilité

Logiciels requis:

1. Arduino IDE 1.5.3-Intel de Version 1.0.4

2. Intel XDK Iot Edition pour le développement d’applications Smart Phone

3. Yocto Image Support du Wifi et des bibliothèques personnalisées

Logiciel de conception , nous avons utilisé :

1. SolidWorks Professional 2008

Logiciel d’analyse mécanique utilisé :

1. ANSYS 10