Étape 19 : Chaîne & Installation de pignon moteur
Avec le moteur monté à l’étage de robot, installer le pignon moteur et serrer. Maintenant, couper la chaîne à longueur et installer le lien maître. Installer la chaîne sur les pignons et ajuster le bloc-moteur pour enlever le mou de la chaîne.
Remarque : Cette étape doit être répétée pour monter le deuxième moteur, pignon et chaîne.