Étape 4: Mécanique... et quelques étalonnage...
Donc, voilà à quoi il ressemble...
J’ai juste collé les deux servos ensemble.
En raison de la position, les valeurs de résistance et tolérance des résistances, il est tout à fait sûr que les valeurs sur les entrées analogiques trois (ou quatre en fait) ne sont pas les mêmes. Si elle n’a utilisé certains étalonnage simple.
C’est pourquoi vous pouvez trouver le "Serial.print" dans le programme : il envoie juste des données à l’écran série... Ils peuvent être omis car le programme s’exécute.
Le temps idéal pour calibrer, est alors couvert : la lumière est ensuite similaire dans toutes les directions. Si toutes les entrées devraient lire la même valeur. Certains + ou - dans le programme, et c’est fait.
J’ai mis aussi peu de retard à la fin de la boucle : juste pour les servos se calmer un peu. Si non, une petite secousse rendrait les moteurs courir encore et encore, et...
J’espère qu’il vous plaira:-)