Étape 3: Le construire !
Les mécanismes de la CAM ont été coupés à l’aide d’un moulin de CNC 3 axes.
Les symétrie axiale pièces étaient tournés sur un tour.
Les curseurs de directeurs (trapézoïdales) ont été coupés sur un laser-cutter.
Nous avons utilisé des vis de fixation pour maintenir les parties imbriquées en place
Nous avons utilisé un marqueurs effaçables à sec comme notre pointe du stylet.
Défis/améliorations
Comme projets d’ingénierie de plus, lorsque nous avons commencé à construire notre modèle physique, nous avons rencontré les défis que le modèle CAO n’avait pas prévu. Un des plus grands défis que nous avons rencontrés a été de friction entre les deux cames. Nous nous attendions à ce frottement et pour éviter qu’elle lie le mécanisme, nous incliné à 45° les parois de coulissement de la came dans le modèle CAO (Fig. 4).
Quand nous avons construit le modèle nous avons constaté un problème imprévu pendant la rétraction du mécanisme où la came supérieure s’est trouvée coincée entre la face plate de la came inférieure et le curseur. Plutôt que le stylo automatiquement sauter vers le haut et laisser la came inférieure à tomber dans sa position stable étendue, l’utilisateur doit jouer avec lui pour vaincre le frottement.
La pointe du stylet a empêché le mécanisme de fonctionnement. En raison d’erreurs de fabrication, les deux cercles directeurs sur la pointe du stylet n’étaient pas concentriques. Pour résoudre ce problème, nous avons décidé d’élargir le rayon du trou cylindrique de la pointe du stylet. Cela a donné à la plume des tolérances plus lâches et permis la plume étendre et rétracter plus facile.
Un autre problème que nous avons rencontrés a été l’effet les écarts prévus entre le mur de la plume et les cames avaient sur le matériel. Les diamètres extérieurs des cames ont été rejetées, alors qu’il n’y aurait pas la friction entre les cames et le mur comme ils ont glissé en haut et en bas. Toutefois, cet espacement rendait difficile pour les cameras à demeurer concentriques en mouvement méandre mécanique mécanisme. Pour résoudre ce problème, nous avons ajouté une tige de guidage (voir photo) entre les deux cames de maintenir leur concentricité.
Nous avons également eu quelques problèmes avec fracture de la matière. Nous avons conçu à l’origine la plume-couvercle à l’aide. 25" acrylique, qui nous couper avec le cutter laser. Cependant, le recul de la came de retour depuis le point de changement à la position rétractée stable causé l’acrylique à craquer. Pour résoudre ce problème, nous avons remplacé la couverture acrylique avec un épais morceau de plastique de moins fragile.
