Étape 4: Déterminer les limites pour les aveugles
Nous pouvons lui dire d’aller vers le haut quand l’écran de projection va jusqu'à.
Mais comment pouvons-nous savoir quand à l’arrêt ?
Lorsque l’instruction de descendre est lancée, j’utilise un retard de 18 secondes de « delay(18000) » pour que les aveugles couvre à peu près la partie inférieure du miroir. Elle descendra à chaque fois, je l’ai testé, il va arriver à la même position, mais pas exacte, 1 ou 2 cm différent chaque fois.
Parce que la position qu’il arrive est différente à chaque fois, nous ne pouvons faire cela lorsque vous montez, parce qu’après 2 ou 3 fois, tout sera complètement déphasée !
Nous allons donc utiliser ce qu’on appelle un interrupteur magnétique, pour aller vers le haut alors que nous n’a pas détecté l’interrupteur de fermeture.
Il ressemble à ceci : http://www.radioshack.com/product/index.jsp?productId=2419297
Il est aussi appelé un interrupteur REED
J’ai installé la partie filaire vers le haut des aveugles sur le mur et inséré un aimant de poudre de néodyme dans le fond des aveugles,
afin que l’interrupteur est activé lorsque la position haute est atteinte.