Étape 3: La source.
Comme pour tout dans cette instruction la souce est une extention de cela dans la « boussole Steampunk » instructable.Votre position actuelle à l’aide de la bibliothèque TinyGPS est prise et la direction à l’emplacement final est calculée. Prendre la direction de boussole de la boîte de cette direction opposée vous donne la position requise, et c’est quoi affichées via le servo.
Votre destination finale est spécifiée dans le code ci-joint ;
#define DESTINATION_LATITUDE (37.916553f * DEG_TO_RAD) / / destination imitos
#define DESTINATION_LONGITUDE (23.815278f * DEG_TO_RAD) / / destination imitis