Étape 2: l’Assemblée
La première photo est le schéma du circuit. Dans le cas où vous souhaitez savoir comment fonctionne réellement le circuit, voici comment.
Chaque moteur est contrôlé par un LDR et pilotée par un transistor. Lorsque le LDR est dans l’obscurité, sa résistance est élevée. Quand il est dans la lumière, la résistance diminue. Donné assez de lumière, la tension aux bornes du LDR dans la base du transistor s’allume le transistor. Plus léger, plus « allumé » le transistor sera. Lorsqu’il est complètement allumé, il conduira le moteur contrôlé à pleine vitesse.
Notez que la résistance dépendant de lumière (LDR) sur le côté droit du robot est branché sur le moteur sur la gauche et vice versa. Il s’agit de sorte que lorsque l’un de le LDRs détecte la lumière, il se trouve sur l’autre roue, en tournant le robot vers la lumière.
Assemblée
Vous se rassembleront le circuit sur la maquette mini sans soudure qui vient avec le kit de robot de têtard. Quand c’est fini, il devrait ressembler à la deuxième photo.
La troisième photo montre un diagramme de la présentation de la maquette. Le haut de l’image est vers l’avant de votre robot.
Vous pouvez regarder les photos et le schéma et assembler le circuit de le œil ou suivez les instructions ci-dessous. Si vous êtes nouveau à l’électronique, je suggère de suite l’étape par étape. Cela vous aidera à vérifier votre build contre les images, car vous serez guidé pour assembler le circuit, tout comme il est montré.
- Le fil rouge dans le coin inférieur droit est du côté positif de la batterie box du têtard. Laisser déconnecté jusqu'à ce que vous êtes prêt à tester votre robot. Il s’agit de votre « interrupteur marche/arrêt ».
- Les fils rouges sur le schéma sont partout une tension positive de la batterie s’exécute. Allez-y et relier tous le rouge fils vous voyez à l’exception de celui qui exécute à la boîte de la batterie elle-même.
- Le fil noir dans le coin inférieur gauche est du côté négatif de la batterie box.
- Les fils noirs sur le schéma sont partout que la tension négative (ou sol) est nécessaires. Vous pouvez raccorder ces fils maintenant. Notez que l’arrière en forme de fil noir sur le schéma de L est uniquement liée aux deux extrémités, pas au milieu.
- Insérez les deux en-têtes de male 2 broches dans la rangée du haut. On insère dans les deux trous de l’extrême gauche et les autres insertions dans les deux trous plus à droite. C’est où vous allez connecter les fils de moteurs du têtard.
- Insérer le LDR gauche. Un fil (ou l’autre) va dans la ligne de plus à gauche juste en dessous de l’axe de l’en-tête. L’autre fil de gauche LDR va dans la troisième rangée de gauche à droite, juste à droite de l’en-tête 2 broches dans le coin supérieur gauche.
- Insérer le LDR droite. Un fil (ou l’autre) va dans la ligne de plus à droite juste en dessous de l’axe de l’en-tête. L’autre fil du droit LDR va dans la troisième rangée de la droite, juste à gauche de l’en-tête 2 broches dans le coin supérieur droit.
- Insérer le transistor gauche. N’oubliez pas que le côté arrondi du transistor est face au dessus de la maquette (avant du robot). L’axe le plus à gauche du transistor va dans la deuxième rangée, de gauche à droite, juste en dessous de l’en-tête 2 broches. La goupille de centrage va dans la troisième rangée de gauche à droite. L’axe de droite va dans la quatrième rangée de gauche à droite.
- Insérer le transistor de droit. N’oubliez pas que le côté arrondi du transistor est face au bas de la maquette (dos du robot). L’axe le plus à gauche du transistor va dans la quatrième ligne de la droite. La goupille de centrage va dans la troisième rangée de droite. L’axe de droite va à la deuxième rangée de la droite, juste en dessous de l’en-tête 2 broches.
- Maintenant, courber délicatement les deux LDRs afin qu’ils ressortent à l’avant et légèrement sur les côtés. Veillez à ne pas à court des fils de composant. Cela permettra à votre robot de « voir » quand vous retournez pour l’exécuter.
- Connecter le moteur droit de l’en-tête 2 broches sur la gauche. Oui, à gauche. Vous devez traverser les moteurs, afin que votre robot suivra la lumière. Dans le cas contraire, il tournera toujours loin de la lumière. Le fil rouge doit être sur l’axe le plus à gauche de l’en-tête 2 broches.
- Connecter le moteur gauche de l’en-tête 2 broches sur la droite. Le fil rouge doit être sur l’axe le plus à gauche de l’en-tête 2 broches.
Assemblage complet ! À tester !
