Étape 5: Électronique et programmation
Et puis tout à coup le bureau est plein de toutes sortes de produits électroniques et outils...
Tandis que le cookie tourne simplement sur le mécanisme de la cassette (tension limitée par un potentiomètre) le vitrage du dépôt système a besoin d’un plus grand contrôle. Heureusement, en utilisant le mécanisme du laser d’un lecteur de CD signifie que nous avons seulement besoin de quelques contrôle Arduino très basique.
Parce que le mécanisme utilise un moteur à courant continu, il n’a aucune idée où il est. Mais pour remédier à cela, le capteur de point d’arrêt peut être utilisé. La façon dont fonctionne le programme est le suivant:
- Vérifier le fader et potentiomètre pour les paramètres actuels
- Déplacer vers la maison jusqu'à ce que la maison est atteint avec la vitesse programmée
- Revérifier les paramètres
- Quitter la maison avec la vitesse et l’heure
Une petite chose intelligente, nous avons mis en, est que nous avons connecté le moteur CD à broche 5 et 6. Maintenant quand on veut faire tourner une seule façon, nous rendent broche 5 faible et la broche 6 haut et vice versa. En utilisant analogWrite, nous obtenons un contrôle précis. Avec certains plus travailler tout ce que pourrait devenir plus fluide et précis, , mais hey, Let's il suffit de dessiner des spirales sur certains cookies ok?
Voici le code complet de Arduino :