Ce projet est une suite à mon premier instructable :
Pas besoin d’apprendre le code et salir avec traitement des fichiers. Si facile votre schooler grade peut créer leurs propres dessins !
Matériaux :
1) panneau de mousse
2) pêche ligne ou autre chaîne
3) Arduino avec interface Scratch 4 Arduino
4) rotation continue 2 servo-moteurs - j’ai utilisé GSW S35
5) pièces de K'nex diverses. J’aime prototypage de cette façon. La vidéo montre la cinquième itération du porte-stylo.
Choses que j’ai appris le long du chemin :
Une inclinaison d’environ 10 degrés semble idéale
En utilisant un arbre plus petit j’ai eu la meilleure résolution/répétabilité. Puisque j’utilisais servos rotation continue j’ai utilisé fois à distance de contrôle proposé par chaque axe. Je peux parler au gourou au Citilab et voir ce qui fonctionne mieux.
Connexion au palonnier peut être délicat. Super, j’ai collé bois tourillon pour une corne qui j’ai vissé à la corne montée sur l’arbre du servo.
