Étape 14 : logiciel
Les deux ordinateurs nécessitent Skype. Le projet Sparky utilise pour le chat vidéo, mais exploite aussi sa fonction de chat texte pour caser les commandes de contrôle de moteur par le biais de la connexion Skype-donc si Skype se connecte, le robot est en état de rouler sans lien supplémentaire entre eux nécessaires.
Comment ça marche : en plus de Skype, Sparky nécessite le logiciel plug-in personnalisé. La cabine de contrôle plug-in est livré avec jeu vidéo-style, contrôles WASD mappés vers le clavier. Frappes de la cabine sont envoyés sous forme de messages texte dans Skype à Sparkys bord Mac Mini, où une autre copie du plug-in reçoit les messages texte et les traduit en commandes de mouvement transmis au contrôleur MAKE, qui envoie la puissance sur les servos.
Voici le personnalisé, logiciel
Voici les instructions du logiciel