Étape 13 : MAKE CONTROLLER
J’ai reçu un Conseil de faire quelques années auparavant alors qu’il était à peine sorti du stade de prototype. Les versions plus récentes du Conseil d’administration sont semblables, mais probablement un peu plus simple à mettre en place. Je recommande fortement de visiter le site MakingThings pour le firmware récent et autres mises à jour au Conseil d’administration.
Une bonne chose sur le contrôleur MAKE est toutes les convenances intégrées à elle, comme un grand nombre de ports analogiques et numériques pour entrée et sortie. Le meilleur de tous pour Sparky est les 4 fentes servo plug-and-play. Les servos VEX Branchez droit à slots 0 et 1, économisant beaucoup de temps et d’efforts sur la création de connexions à partir de zéro. Le jury de la marque a aussi une bascule commode pour pouvoir servo, ce qui peut venir directement hors du plateau de faire à 5v, ou une alimentation externe peut être connectée afin de renforcer le jus jusqu'à 9v. Sparkys VEX moteurs sont accablés avec plus de poids qu’ils sont conçus pour, donc la puissance supplémentaire permet de faire tourner les roues (les moteurs semblent avoir un circuit de coupure internes les empêchant de brûler si trop de puissance est appliquée). Si vous utilisez Arduino ou certains autre carte contrôleur, regarder en ligne pour trouver les informations requises pour les servos en voiture. Il devrait être assez facile à trouver.