Etape 1: L’Arduino et Code
J’ai un bouclier de CAN-BUS (depuis quand ma voiture a été vu moteur problèmes et j’ai essayé de faire mon propre diagnostic) et j’ai remarqué il a une prise d’EM-406 de brancher un module GPS standard. J’ai commandé un module GPS sur ebay (prise de modules EM-406 GPS tous semblent être les mêmes) et branché sur une carte micro SD dans la prise de la SD sur le bouclier.
Pour faciliter l’enregistrement GPS que j’ai trouvé une excellente bibliothèque appelée TinyGPS ++ qui signifie que je ne dois pas passer mon temps à comprendre les paquets envoyés à partir du module GPS !
À l’aide des outils linux tels que GPS babel ou des outils en ligne tels que GPS Visualizer les données peuvent être converties entre les formats plus classiques, alors j’ai pensé que je collerais avec CSV afin que je pourrais ouvrir excellent ou matlab, mais peut encore facilement convertir au format kml pour visualiser dans Google Earth.
J’ai inclus le code source, que j’ai utilisé ci-dessous, j’ai laissé la série trucs dumping en fins de débogage (donc vous pouvez voir immédiatement votre situation depuis votre ordinateur portable).
Les LED intégrés dans le bouclier sont utilisés pour indiquer quand le jury est l’exploitation forestière et l’autre pour quand le GPS est verrouillé.