Étape 5: Capteur de distance infrarouge
le capteur de distance infrarouge est un capteur très simple, c’est soit d’ou sur, si c’est d’elle envoie un signal de 1 mais s’il est activé, il envoie un signal de 0, il ne peut pas dire quelle distance quelque chose est, mais seulement si quelque chose est là, il a un rouge a conduit à l’arrière qui light3s vers le haut quand quelque chose est présent , c’est une caractéristique très intéressante, car il rend le dépannage est beaucoup plus facile. C’est attchd jusqu'à la broche 9 sur l’arduino, et les deux autres broches pour l’alimentation de 6v alimentation provenant de la batterie
J’ai quelqu'un d’autre construire un robot comme ça je recommande qu’ils mettent le capteur au milieu et mettre la roulette arrière un peu, il fonctionne beaucoup mieux si vous utilisez seulement un, que je prévois sur l’ajout d’un autre capteur sur le châssis de l’autre côté qui n’a aucune importance pour moi