Étape 4: Créer le corps du Rover
Télécharger le kicker et la base du robot et imprimez-le en utilisant une imprimante 3d et procédez comme suit pour créer le rover :
- Fixez le moteur servo qui n’a pas été piraté vers le haut du corps, comme on le voit sur la photo 1. Assurez-vous que l’arbre du servo est plus proche de l’avant du rover. Remarque : Veillez à ce que le servo de kicker est à 180 degrés, il s’agit de la position de départ.
- Visser ou coller le kicker sur le bras de servo et attachez-le à l’asservissement.
- Velcro deux Towerpro continue vers le bas du corps Placez les pouces 2.28 Velcro à l’avant.
- Connectez le montage d’essai à l’arrière droit du corps. Le montage d’essai devrait avoir son propre caractère collant mais si ce n’est pas vous pouvez utiliser Velcro
- Vis l’arduino à l’arrière gauche du corps.
- Velcro ou coller les roues dans les bras de servo Towerpro et fixer les servos de fond.
- Connectez les roulettes à l’arrière du rover.
- Velcro, l’alimentation à l’avant gauche du robot.
Que se passe-t-il si je n’ai pas une imprimante 3D ?
C’est pas grave si vous n’en avez pas. Il y a différentes façons de faire corps de la rover et aussi longtemps que vous avez le Velcro, il devrait être facile à fixer les servos sur le corps. Certaines des choses que vous pouvez utiliser, par exemple, sont en carton, polystyrène, bois ou plastique. Il y a beaucoup de possibilités au choix. Assurez-vous que la taille et la conception est la même que le mien.
Voici le code pour mettre le servo en position de départ :